【习题】习近平在“一带一路”国际合作高峰论坛欢迎宴会上说：“2000多年前，我们的先辈们就是怀着友好交往的朴素愿望，开辟了古丝绸之路，开启了人类文明史上的大交流时代……”“古丝绸之路”开通于（ ）。